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많은 사람들이 자율적으로 작동하는 로봇 기계를 고려합니다. 그러나 "로봇"이라는 용어의 정의를 조금 확장하면 원격으로 제어되는 모든 개체가 하나로 간주 될 수 있습니다. 원격 제어 로봇을 만드는 것이 어려울 수 있지만 실제로는 방법을 아는 한 간단합니다. 이 기사에서는 원격 제어 로봇을 만드는 방법을 설명합니다.

단계

1. 

   무엇을 만들 것인지 인식하십시오. 원격 제어 로봇을 구축하는 첫 번째 단계는 모든 작업을 수행 할 수있는 크고 인간형의 두 다리 로봇을 구축 할 수 없음을 인식하는 것입니다. 50kg의 물체를 들어 올릴 수있는 여러 개의 발톱이있는 로봇도 만들지 않습니다. 처음에는 전진, 후진, 좌우로 움직일 수 있고 자신이 무선으로 제어 할 수있는 로봇을 만들어야합니다. 그러나 기본을 배우고이 간단한 로봇을 만든 후에는 추가하고 수정할 수 있습니다. 일반적으로 로봇은 완전하지 않으며 항상 수정하고 개선 할 수 있다고 가정해야합니다.

2. 

   
   
   로봇을 계획하십시오. 로봇을 제작하기 전에 부품을 주문하기 전에 로봇을 설계해야합니다. 첫 번째 로봇의 경우 두 개의 서보 모터와 평평한 플라스틱 조각 만있는 단순한 디자인을 채택해야합니다. 이것은 정말 단순한 디자인으로, 시공 후에 추가 할 공간을 남깁니다. 15 x 20cm 크기를 계획하십시오. 그런 간단한 로봇의 경우 눈금자의 도움으로 종이에 간단히 그릴 수 있습니다. 작은 로봇이기 때문에 실생활과 같은 크기로 그려주세요. 더 크고 복잡한 로봇을 작업 할 때 CAD 또는 Google Sketchup과 같은 유사한 프로그램을 사용하는 방법을 배우기 시작해야합니다.

3. 

   
   
   조각을 선택하십시오. 아직 부품을 주문할 때가 아닙니다. 그러나 지금 선택하고 어디서 구입해야하는지 배워야합니다. 배송비를 절약하려면 가능한 한 적은 수의 웹 사이트에서 주문하세요. 섀시, 두 개의 서보 모터, 배터리, 송신기 및 수신기에 대한 재료가 필요합니다.
   • 서보 모터 선택. 로봇을 움직이려면 엔진을 사용해야합니다. 각 바퀴는 엔진으로 구동됩니다. 이렇게하면 가장 간단한 기동 시스템 인 차동 방향을 사용할 수 있습니다. 이것은 전진하기 위해 두 엔진이 모두 전진해야 함을 의미합니다. 뒤로 가려면 두 엔진 모두 뒤로 돌아 가야합니다. 옆으로 돌리면 하나의 모터가 회전하고 다른 하나는 정지됩니다. 서보 모터는 기어로 구성되어 있고 180도 회전 만 가능하고 데이터를 원래 위치로 다시 전송할 수 있다는 점에서 기본 DC 모터와 다릅니다. 이 프로젝트는 서보 모터가 더 쉽고 값 비싼“속도 컨트롤러”나 별도의 기어 박스를 구입하도록 강요하지 않기 때문에 사용합니다. 원격 제어 로봇을 구축하는 방법을 이해 한 후에는 서보 모터 대신 DC 모터를 사용하여 다른 로봇을 구축 (또는 첫 번째 로봇 수정) 할 수 있습니다. 서보 모터를 구매할 때 반드시 지켜야 할 4 가지 기본주의 사항이 있습니다 : 속도, 토크, 크기 / 무게, 360 도로 변경할 수 있는지 여부. 서보 모터는 180도까지만 보았 기 때문에 로봇은 조금만 앞으로 나아갈 수있을 것입니다. 엔진을 360 도로 수정할 수있는 경우 계속 회전하도록 변경할 수 있습니다. 따라서 엔진이 실제로 360 도로 수정 가능한지 확인하십시오. 어쨌든 충분한 공간이 있기 때문에 크기와 무게는이 프로젝트에서 그렇게 중요하지 않습니다. 중간 크기를 얻으십시오. 토크는 엔진의 힘입니다. 그것이 기어가 사용되는 이유입니다. 기어가없고 토크가 낮 으면 힘이 부족하여 로봇이 앞으로 나아갈 수 없을 것입니다. 높은 토크를 원할 것입니다. 그러나 일반적으로 토크가 높을수록 속도가 낮아집니다. 이 슬라이드에서는 토크와 속도의 균형을 맞추십시오. 시공을 마친 후에는 항상 더 강력한 서보 모터를 구입하여 부착 할 수 있습니다. 첫 번째 RC 로봇 용 HiTec HS-311 서보 모터를 구입하는 것이 좋습니다. 이것은 속도와 토크의 균형이 잘 맞고 저렴하며 로봇에 적합한 크기입니다. HiTec HS-311은 여기에서 구입할 수 있습니다.
     • 서보 모터는 180 도만 회전 할 수 있으므로 계속 회전하려면 수정해야합니다. 서보 모터를 개조하면 보증이 무효가되지만 반드시해야합니다. 서보 모터를 수정하는 방법에 대한 자세한 지침은 여기로 이동하십시오.
   • 배터리를 선택하십시오. 로봇의 전원을 공급하려면 무언가가 필요합니다. AC 어댑터 (벽 콘센트에 연결)를 사용하지 마십시오. DC 배터리, 즉 배터리를 사용해야합니다.
     • 배터리 유형을 선택하십시오. 선택할 수있는 배터리에는 네 가지 주요 유형이 있습니다. 리튬 폴리머 (LiPo), NiMH, NiCad 및 알칼리성입니다.
       • 리튬 폴리머 배터리는 매우 가볍고 사용할 수있는 가장 현대적인 유형입니다. 그러나 위험하고 비싸며 특수 충전기가 필요합니다. 로봇에 대한 경험이 있고 더 많이 사용할 의향이있는 경우에만이 유형의 배터리를 사용하십시오.
       • NiCad 배터리는 일반적이며 충전식입니다. 그들은 많은 로봇에서 사용됩니다. 이 배터리의 가장 큰 문제점은 완전히 방전되기 전에 재충전하면 배터리 수명이 줄어든다는 것입니다.
       • NiMH 배터리는 크기, 무게 및 가격면에서 NiCad 배터리와 매우 유사하지만 성능이 더 좋습니다. 초보자 프로젝트에 가장 권장되는 배터리입니다.
       • 알카라인 배터리는 일반적이며 충전이 불가능합니다. 그들은 찾기 쉽고 (아마도 약간 가지고있을 것입니다) 저렴합니다. 그러나 배터리가 빨리 소모되므로 항상 새 배터리를 구입해야합니다. 사용하지 마세요.
     • 배터리 사양을 선택하십시오. 배터리 전압을 선택해야합니다. 로봇에서 가장 일반적인 것은 4.8V와 6.0V입니다. 대부분의 서보 모터는 이러한 전압에서 잘 작동합니다. 모터가 더 빨리 작동하고 더 많은 전력을 가질 수 있도록 일반적으로 6.0V (서보 모터가 지원하는 경우 일반적으로 지원하는 경우)를 사용하는 것이 좋습니다. 이제 MaH라고 표시된 로봇의 배터리 용량을 처리해야합니다. 배터리의 MaH가 높을수록 좋습니다. 더 비싸고 무겁지만. 제작중인 로봇의 크기에 따라 1800 MaH를 사용하는 것이 좋습니다. 전압과 무게가 동일한 1450 MaH 또는 2000 MaH 배터리 중에서 선택해야하는 경우 2000 MaH로 이동하십시오. 더 비싸지 만 더 다양합니다. 배터리 충전기도 구입하십시오. 배터리와 충전기는 가전 제품 판매점에서 구입할 수 있습니다.
   • 로봇을위한 재료를 선택하십시오. 로봇은 모든 전자 부품을 수용 할 섀시가 필요합니다. 이 크기의 대부분의 로봇은 플라스틱 또는 알루미늄으로 만들어집니다. 초보자는 취급하기 쉽고 저렴하기 때문에 HDPE라는 플라스틱을 사용하는 것이 좋습니다. 1/4 "두께를 선택하십시오. 블레이드 너비를 선택하려면 절단을 놓친 경우를 대비하여 매우 큰 블레이드를 선택해야합니다. 최소 로봇 크기의 두 배 이상의 블레이드를 확보하는 것이 좋습니다. 그러나 짝수 더 큰 크기가 필요할 수 있습니다 24 "X24"HDPE 조각은 여기에서 구입할 수 있습니다.
     
     
   • 송신기 / 수신기를 선택하십시오. 이것은 로봇에서 가장 비싼 부분이 될 것입니다. 그것 없이는 로봇이 아무것도 할 수 없기 때문에 가장 중요한 것으로 간주 될 수 있습니다. 훌륭한 차별화 요소가 될 것이므로 좋은 송신기 / 수신기를 구입하는 것이 좋습니다. 값싼 송신기 / 수신기는 로봇을 잘 움직일 수 있지만 새로운 기능을 추가 할 수는 없습니다. 또한 송신기는 미래에 구축 할 다른 로봇에도 사용할 수 있습니다. 그래서 지금은 싼 것을 사서 나중에 더 비싼 것을 사지 말고 한 번에 가장 좋은 것을 사십시오. 장기적으로는 돈을 절약 할 수 있습니다. 어쨌든 사용할 수있는 주파수가 있습니다. 가장 일반적인 것은 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz 및 2.4Ghz입니다. 27Mhz는 항공기 및 자동차에 사용할 수 있습니다. 저렴한 원격 제어 장난감에 가장 일반적으로 사용됩니다. 27Mhz는 소규모 프로젝트에만 권장됩니다. 72Mhz "전용"은 항공기에 사용할 수 있습니다. 72Mhz는 대형 항공기 모델에 사용되는 주파수이므로 육상 차량에 사용하는 것은 불법입니다. 72Mhz를 사용하면 법을 위반할뿐만 아니라 근처에있는 다른 크고 값 비싼 항공기 모델에 간섭을받을 위험이 있습니다. 이러한 항공기는 추락하여 수리시 많은 손상을 입힐 수 있습니다. 더 나쁜 것은 사람들에게 넘어져 부상을 입히거나 심지어 죽일 수도 있다는 것입니다. 75Mhz는 사용되는 주파수 인 표면에서만 사용하도록 만들어졌습니다. 그러나 2.4Ghz는 다른 주파수보다 간섭이 적기 때문에 더 좋습니다. 2.4Ghz 송신기 / 수신기를 구매하는 데 필요한 추가 비용을 사용하는 것이 좋습니다. 사용할 주파수를 결정한 후 사용할 채널 수를 결정해야합니다. 채널은 기본적으로 로봇에서 제어 할 수있는 것의 수입니다. 이를 위해서는 최소한 두 개의 채널이 필요합니다. 하나는 로봇이 앞뒤로 움직일 수 있도록하고 다른 하나는 왼쪽과 오른쪽으로 움직일 수 있도록합니다. 그러나 최소 3 개의 채널을 사용하는 것이 좋습니다. 로봇을 만든 후에 무언가를 추가하고 싶을 수 있기 때문입니다. 4 개의 채널을 사용하는 경우 일반적으로 2 개의 레버가 있습니다. 4 채널 송신기 / 수신기를 사용하여 결국 클로를 추가 할 수 있습니다. 앞서 언급했듯이 예산이 허용하는 최고의 송신기 / 수신기를 구입해야하므로 나중에 더 나은 송신기를 구입할 필요가 없습니다. 자신이 만든 다른 로봇에서 송신기와 수신기를 다시 사용할 수 있습니다. 5 개의 Spektrum DX5e 채널과 AR500이있는 2.4Ghz 무선 시스템은 여기에서 구입할 수 있습니다.
     
     
   • 바퀴를 선택하십시오. 바퀴를 선택할 때 가장 중요한 세 가지 사항은 직경, 견인력 및 엔진에 연결하기의 용이성입니다. 지름은 바퀴의 한쪽에서 측정 한 길이로, 중심점을지나 다른 쪽에서 끝나는 길이입니다. 휠의 직경이 클수록 회전 속도가 빨라지고 토크는 적지 만 표면의 스케일이 더 쉬워집니다. 바퀴가 더 작 으면 표면을 쉽게 확장하거나 너무 빠르게 회전하지 못할 수 있지만 더 많은 힘을 갖게됩니다. 견인력은 바퀴가 표면에 얼마나 잘 붙는가입니다. 바퀴가 미끄러지지 않도록 고무 나 폼으로 포장 된 바퀴를 구입하십시오. 서보 모터에 연결되도록 설계된 대부분의 휠은 이제 직접 나사로 조일 수 있으므로 걱정하지 마십시오. 고무로 싸인 직경 3 ~ 5 인치의 바퀴를 구입하는 것이 좋습니다. 2 개의 바퀴가 필요합니다. 정밀 휠은 여기에서 구입할 수 있습니다.
     
     

4. 

   
   
   이제 조각을 선택 했으므로 온라인으로 주문하십시오. 가능한 한 적은 사이트에서 주문하십시오. 한 번에 모든 것을 구매하면 배송비를 절약 할 수 있습니다.

5. 

   섀시 측정 및 절단. 눈금자와 마커를 가지고 사용하는 재료에서 섀시의 너비와 길이를 측정하고 표시하십시오. 15 x 20cm 크기를 권장합니다. 다시 측정하고 표시 한 선이 너무 구부러 지거나 너무 길지 않은지 확인하십시오. 기억하십시오 : 두 번 측정하고 한 번만 자르십시오. 이제 잘라. HDPE를 사용하는 경우 동일한 크기의 나무 조각을자를 때와 동일한 방식으로 조각을자를 수 있어야합니다.

6. 

   로봇을 조립하십시오. 이제 모든 재료와 섀시가 절단되었으므로 모든 것을 조립하십시오. 로봇을 잘 설계했다면 이것이 가장 쉬운 단계 일 수 있습니다.
   1. 서보 모터를 앞쪽의 플라스틱 부분 바닥에 장착합니다. 샤프트 (움직이는 모터의 일부)가 측면에 있도록 측면에 있어야합니다. 바퀴를 장착 할 수있는 충분한 공간을 확보하십시오.
   2. 함께 제공되는 나사를 사용하여 바퀴를 서보 모터에 연결합니다.
   3. 벨크로 조각을 수신기에 붙이고 다른 조각을 배터리에 붙입니다.
   4. 반대편 벨크로 두 조각을 로봇에 놓고 수신기와 배터리를 로봇에 부착합니다.
   5. 이제 앞쪽에 두 개의 바퀴가 있고 뒤쪽에 경사가있는 로봇이 있어야합니다. 이 로봇에는 "세 번째 바퀴"가 없습니다. 대신, 등은 단순히 바닥에 미끄러질 것입니다.

7. 

   전선을 연결하십시오. 이제 로봇이 조립되었으므로 모든 것을 수신기에 연결해야합니다. "배터리"라고 쓰여진 수신기에 배터리를 넣습니다. 올바른 방향으로 배치했는지 확인하십시오. 이제 "채널 1"과 "채널 2"가 쓰여진 수신기의 처음 두 채널에 서보 모터를 연결합니다.

8. 

   배터리를 충전하십시오. 수신기에서 배터리를 제거하고 충전기에 넣습니다. 완전히 충전 될 때까지 기다리십시오. 최대 24 시간이 소요될 수 있으므로 기다려주십시오.

9. 

   그와 함께 놀아 라. 이제 완료해야합니다. 계속해서 송신기를 터치하십시오. 로봇을위한 장애물 코스를 설정하거나 고양이와 놀아보세요. 로봇을 가지고 노는 것에 지친 후, 로봇에 물건을 추가하세요!

팁

• 고속 및 토크를 위해 12V DC 자전거 배터리를 사용하는 것이 좋습니다.
• 왼쪽으로 누르고 로봇이 오른쪽으로 움직이면 수신기에 연결된 서보 모터의 커넥터를 전환 해보십시오. 즉, 오른쪽 서보 모터를 채널 1에 연결하고 왼쪽을 채널 2에 연결 한 경우 오른쪽을 채널 2에, 왼쪽을 채널 1에 배치하여 변경하십시오.
• 이전 스마트 폰을 로봇에 넣고 카메라가있는 경우 비디오 송신기로 사용하십시오. Google 커뮤니케이션 앱과 함께 로봇과 컴퓨터 또는 기타 장치 간의 링크로 사용할 수 있습니다. 그렇게하면 방 밖으로 조종 할 수 있습니다!
• 충전기에 배터리를 넣을 수있는 어댑터를 추가해야 할 수도 있습니다.
• 물건을 추가하십시오. 송신기 / 수신기에 추가 채널이있는 경우 다른 서보 모터를 추가하여 다른 작업을 수행 할 수 있습니다. 추가 채널을 사용하여 닫을 수있는 발톱을 만드십시오. 두 개의 추가 채널로 열리고 닫히고 좌우로 움직이는 발톱을 만드십시오. 상상력을 사용하십시오.
• 구입 한 송신기와 수신기가 동일한 주파수인지 확인하십시오. 또한 수신기가 송신기와 동일한 수의 채널을 가지고 있는지 확인하십시오. 가장 적은 수의 채널 만 사용할 수 있습니다.

경고

• 12V DC 배터리를 사용하면 12V DC가 아닌 경우 엔진을 태울 수 있습니다.
• 항공기를 제작하지 않는 한 72mhz 주파수를 사용하지 마십시오. 육상 차량에서 사용하는 경우 불법 행위를 저지르는 것뿐만 아니라 누군가를 다치거나 죽일 위험이 있습니다.
• 초보자는 가정 프로젝트에 AC 전원 (연결된)을 사용해서는 안됩니다. AC 전원은 매우 위험합니다.
• 110-240VAC 모터에 12V DC 배터리를 사용하면 연기가 발생하고 짧은 시간에 작동이 중지됩니다.

필요한 자료

• 섀시 재료 : 필요한 크기의 HDPE, 여유 공간.
• HiTec HS-311 서보 모터 2 개.
• 수신기 : 로봇에 배치 된 송신기의 수신기입니다.
• 배터리 : 6.0V 2000ma NiMH 배터리 한 쌍
• 배터리 충전기.
• 2 개의 바퀴 : 지름이 5 인치 인 정밀 바퀴.
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